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利用这一技术，研究人员成功开发出了具有非常真实、自然状态的虚拟智能体。令人印象深刻的是，这些智能体还能应对一些前所未有的情况，比如具有挑战性的地形或障碍物。这是强化学习的额外奖励，并不是研究者必须专门研究的内容。“我们提出了一个在概念上简单的‘强化学习’框架，使模拟角色能从参考动作片段中学会高度动态和杂技般的技巧。这些动作片段可以由人类对象上记录的动作捕捉数据形式来提供，”Xue Bin （Jason） Peng写道，“得到某个技能，比如飞踢腿或后空翻的单个展示后，我们的模拟角色就能学习一种鲁棒的策略来模仿该技巧。这些策略所产生的动作几乎与动作捕捉数据无法区分。”他还补充道，“我们正在进一步构建一个虚拟替身”。

启迪桑德、万华化学、南京高科、悦达投资和西山煤电分别属于公用事业、化工、房地产、综合和采掘等5个行业；启迪桑德和西山煤电在深圳主板上市交易，南京高科、悦达投资和万华化学均是在上交所挂牌上市。从这两个角度看，上述5只个股并没有明显的共同特征。

中国天气网介绍，目前北京大部地区已出现降雨，雷声轰鸣，对流云系扫过房山、大兴，当地白昼如夜，部分路段出现积水。雷雨云系正自西向东移动横扫北京大部地区。预计上午为降雨主要时段，下午开始转为分散性雷阵雨。新京报记者 邓琦责任编辑：王亚南中新网5月28日电 据外媒报道，当地时间27日，巴西亚马逊州首府马瑙斯的4所监狱中，有至少40名囚犯被勒死。